傳動原理是研究設(shè)計(jì)理論的基礎(chǔ)，由于偏心輪電動推桿行星傳動在原理及結(jié)構(gòu)上 與一般活齒傳動不同，決定了其傳動原理也不同，因此有必要對傳動原理進(jìn)行研 究，從而為齒廓結(jié)構(gòu)特性研究和力學(xué)特性分析打下基礎(chǔ)。本章運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)方法分析 偏心輪電動推桿行星傳動的傳動原理及等效機(jī)構(gòu)；應(yīng)用矢量多邊形法建立內(nèi)齒圈的理論 齒廓和實(shí)際齒廓方程；用CAD三維建模技術(shù)進(jìn)行內(nèi)齒圈三維實(shí)體造型；用計(jì)算機(jī) 仿真技術(shù)進(jìn)行傳動過程的計(jì)算機(jī)動態(tài)模擬并進(jìn)行定傳動比證明；用機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)方 法，分析電動推桿的位移、速度和加速度，分析偏心距e對運(yùn)動學(xué)特性的影響^[46%。

2.1傳動的基本結(jié)構(gòu)

偏心輪電動推桿行星傳動是一種外形及安裝方式如普通滾動軸承的新傳動裝 置，是將軸承的支承功能和變速箱的變速功能集為一體的傳動裝置，可代替原有 的機(jī)械傳動部分直接裝入機(jī)械產(chǎn)品中，使傳動鏈顯著縮短，并且體積小，重量 輕，結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲低，從而大大提高了主機(jī)的配套質(zhì)量。從外觀來看，偏心輪 電動推桿行星傳動的基本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，主要由偏心輪1、內(nèi)齒圈2、電動推桿3、滾 柱4和傳動圈5組成。

: 偏心輪電動推桿行星傳動設(shè)計(jì)理論

(1)

為了平衡激波器所產(chǎn)生的慣性力 和抵消激波器上的徑向力，常采 用雙排結(jié)構(gòu)，并使它們的相位差 為 180。。

(2) 內(nèi)齒圈內(nèi)齒圈的齒 形是與運(yùn)動的活齒外滾柱相嚙合 的曲線。與偏心輪（即激波器）

對應(yīng)，采用兩個(gè)完全相同的內(nèi)齒 圈互成180°對稱布置。

(3) 傳動圈傳動圈是一 個(gè)具有雙排等分徑向槽的構(gòu)件，

它常與輸出軸通過傳動桿固聯(lián)。

(4)      電動推桿電動推桿與內(nèi)外滾柱組成活齒，電動推桿可在傳動圈的徑向槽內(nèi)滑動。

(5)      滾柱滾柱是與偏心輪、內(nèi)齒圈相嚙合的構(gòu)件，有內(nèi)滾柱和外滾柱 之分，一般采用短圓柱滾子。偏心輪、內(nèi)齒圈、傳動圈的旋轉(zhuǎn)中心重合，三者 分別承擔(dān)固定、輸入和輸出三種不同的角色，以獲得不同的傳動比和變速傳動 效果。